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常见问题

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Q:为什么接近目标点需要原地打转但未到达目标朝向时,停止运动,且返回状态为导航中?

A:机器人周围存在障碍物,导致不能够原地打转,等待障碍物移除。若为固定障碍或无障碍物,请将目标点设置为较为空旷的位置

 

Q:APP使用过程中,如果出现人脸开关未开启时,能进行人脸识别的话,请排除是不是同时开启了多个APP进行测试,如果是请禁止掉其他的.

A:请排除是不是同时开启了多个APP进行测试,如果是请禁止掉其他的.

 

Q:下发充电指令后,机器人停在原地不走

A:a,查看是否按下急停按钮 b,是否有设置充电桩的位置,没设置充电桩的位置时,机器人就会停在原地打转 c,充电桩是否正常工作,有时会存在充电桩被人拔掉插头或关掉开关 d,查看充电桩的位置是否设置正确

 

Q:已设置充电桩位置:机器人在回去充电时,在离充电桩有1-1.5米距离时长停止或左右摆动?已设置充电桩位置:机器人在回去充电时,在离充电桩有1-1.5米距离时长停止或左右摆动;已设置充电桩位置:机器人在回去充电时,在离充电桩有1-1.5米距离时长停止或左右摆动;?

A:看红外是否有数据 a,如果红外有数据,不往下走的话,很有可能是轮子卡住或打滑 b,如果红外没数据,查看充电桩是否被移动了或者看下后台数据机器人所在的位置是否已到达之前设置的位置?如果数据有偏差,查看是否在偏差的范围内

 

Q:建图过程中,机器人推起来很重

A:可以考虑重刷一下超宽带数据或者通过手柄遥控

 

Q:间隔时间1分钟的意思:

A:对于已录入的人员,同一个人在1分钟之内只能播报一次。对于陌生人,不管一分钟识别到多少个人,中间只会随机播报一次

 

Q:在进行语音交互时,机器端无识别、无返回

A:1、请查看设置界面中所选择的麦克风是否已使用的机器人一致,一般二代的机器人使用的是五麦,三代机器人使用的是六麦。也有可能是禁言或静音模式导致 2、排除一下看看是不是硬件有问题,可以打开麦克风进行录音功能,如果录音异常可能就是硬件问题导致

 

Q:为什么接近目标点需要原地打转但未到达目标朝向时,停止运动,且返回状态为导航中?

A:机器人周围存在障碍物,导致不能够原地打转,等待障碍物移除。若为固定障碍或无障碍物,请将目标点设置为较为空旷的位置

 

Q:在导航过程中遇到障碍停止不动?

A:一般是后方也遇到障碍物。即使没有障碍物便可能是后方超声波和红外测距传感器距离异常

 

Q:点击目标点开始导航,但机器人未行走且返回到达目标点?

A:一般是目标点设置在障碍里或者障碍附近